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记者：党朝峰/文 李昊/图通讯员：刘伟 实习生：袁子胭

1月4日

记者来到海口东湖

看到一艘无人驾驶清洁船

行驶在水面上

船体中间正在收集树叶、水草等

漂浮在水面上的垃圾

传统的水域清洁工作完全依靠人力，效率低且不安全，环卫工人们需要付出大量时间与精力。为改善这种情况，海口龙马环卫公司尝试投入无人驾驶清洁船，为水面垃圾清洁提供更低成本、更安全、更高效的解决方案。

据了解，这是海南首艘无人驾驶清洁船。无人驾驶清洁船能在极少人力监管下，实现90%以上的水面自动清理，工作效率是原来人工的20倍左右。目前无人船已经投入到东湖水上作业点位进行测试工作。

记者看到，船头张开的网就像两只张开的手臂，将河道垃圾纳入怀中，船体中间用来盛放垃圾。在航行过程中，无人船一边通过声呐、激光和雷达等技术探测障碍物，一边实时计算出避障路线，并选择最佳巡航线路。在到达目标点后，无人船可以执行不同的任务。

平台还具备实时数据和视频通讯功能，能将数据及时发送回岸上。这样，工作人员在岸边便可以通过人机交互终端查看船只航行路线、任务执行状态和检测参数分布图等。

工作人员介绍，清洁船目前处于测试阶段，运载量达到50公斤，每天人工操控可连续工作5个小时左右，调至自动模式可连续工作8小时。可以打捞树叶、水草、垃圾袋、矿泉水瓶等各类垃圾。

“以前我们是自己划船，把垃圾捞上岸，船桨划起来很重，船又容易动摇不稳定，几个小时工作下来蛮累的。现在有了这个清洁船，我们在岸边就可以把清洁船收集的垃圾捞上来，感觉轻松多了。”环卫工人李家浩笑着说。

来源： 南海网