A股市场人工智能五大龙头上市公司包括以下几家：

科大讯飞：作为国内领先的智能语音技术提供商，科大讯飞在语音识别、语音合成与机器翻译领域具有全球领先地位，其主营业务涵盖了智慧教育、智慧医疗、智慧城市、智慧政法以及消费者业务等多个领域。

海康威视：作为视频监控领域的龙头企业，海康威视在人工智能领域，特别是研发视觉大模型方面拥有很强优势。其多模态大模型包括视觉、语音、文本等多模态信号的融合训练及处理，在智慧城市、智能制造等领域积极推广AI+监控应用。

商汤科技：这是一家专注于计算机视觉与深度学习技术的AI公司，致力于为各行业提供人工智能解决方案。

寒武纪：专注于人工智能芯片设计与研发的公司，致力于为人工智能应用提供高效、可靠的芯片解决方案。

虹软科技：这是一家专注于计算机视觉技术的AI公司，为智能手机、智能家居等消费电子产品提供视觉解决方案。

这些公司在人工智能领域各自拥有独特的技术优势和市场份额，是A股市场人工智能行业的代表性企业。