上海建设工地正在逐步复工复产，且又有“新式武器”推出。近日，中建八局上海公司承建的上海交大医学院浦东校区学生宿舍4号楼的一个施工处， 一面15平方米的墙面，只用大约15分钟的时间，水泥就被均匀平整地被抹了上去。而承担抹灰“分包”任务的是一位“新工友”—— “智能抹灰机器人”。这位“新工友”代替了原先一个抹灰工需要2、3个小时才能干完的活。

所谓“抹灰”，是指用灰浆涂抹在房屋建筑的墙、地、顶棚、表面上的一种传统做法的装饰工程，具有保护基层和增加美观的作用。

“抹灰机器人”在作业

自动行走

这位机器人“新工友”，身宽0.9米，脚下有轮。施工时，地上有绿色的激光线，这是技术人员事先给“新工友”画好的行动轨迹，并给出抹灰厚度信息 ，以确定机器人抹灰的基准面。

在“激光导航”——智能离线规划器，“能源站”——智能供料系统，“精准操作魔法”——智能升降机械臂等一系列设备的加持下，以及砂浆准备、自检就位等准备工作后，“新工友”具备了自动“行走”，调平、上料等多项功能。只要操作人员按下遥控器，“新工友”能一次按照0.9米的宽度，从下至上将水泥抹上墙，然后再往前移动，直至整面墙抹灰完成。

机械臂

据记者了解，这款“智能抹灰机器人”经过试点应用后，在上海交大医学院项目中首次正式承接建筑工程大规模抹灰作业。据中建八局上海公司一分公司交大医学院项目部的实际使用测算，2台抹灰机器人4天即可完成一层楼的抹灰工作（高度3.3米，约2000平方米），以往人工作业则需要40个工日，相当于一天能完成人工作业10天的的工作量。

中建八局上海公司交大医学院浦东校区项目经理李磊告诉记者：

“与传统的人工抹灰相比，抹灰机器人不仅效率更高，完成面的垂直度、平整度也更高，还能更好地避免空鼓率。以往人工抹灰之前先要向墙面涂上一层黏合剂，然后在抹上水泥砂浆，现在通过智能控制，合理配比好各种材料后，水泥砂浆就直接上墙。“

他还介绍说：目前抹灰机器人主要承担大面积的抹灰任务，而工地上为数不多的抹灰工，主要对边边角角等小地方进行修补，以保证抹灰工艺达到更好的质量控制。”

操作屏幕

眼下，建筑工地上有经验的抹灰工、钢筋工等工人越来越“紧俏”，传统方式抹灰等工序，在遇到赶工期时常常面临人员紧张的困境。此次中建八局上海公司引入全自动智能抹灰机器人，全面改进抹灰工序的工期、质量和成本控制，在国内建筑行业推进智慧建造、开启建筑施工作业新模式等方面进行了一次新的探索。

项目效果图

据悉，上海交通大学医学院浦东校区一标段项目，总建筑面积12.1万平方米，分为宿舍区和生活区。宿舍区建筑面积6.4万平方米，生活区建筑面积5.7万平方米，包括学生公寓、综合体育馆、食堂、地下室等14个地上单体，项目预计2024年完成。

目前，1-4号学生公寓已结构封顶。“抹灰机器人在4号学生公寓已经完成了1至9楼的施工，接下来将完成另外3栋学生公寓的抹灰施工。”李磊表示。