1、关于激光雷达与纯视觉的争论。激波雷达、航波雷达还是会沿着自动驾驶这条路一直走下去。只是在最近这段时间，这个方向不是主导，但是在技术上进行扩展、延伸之后，有可能激光雷达还是会成为主导。无论是以激光为主，摄像头去辅助，还是以摄像为主，激光为辅助，现在自动化驾驶还达不到很高的层面，整体闭环还未完善。

2、高精地图的特点。高精地图的发展跟自动化驾驶是互相影响的，高精地图在出行方面服务于ToC，它属于高密集IO的应用，其数据量可能根据不同的厂商出台的服务有所差距，但共同点就是延时要低，精确度要高。从整个行业来看，高精地图还有一个特殊属性，其属于特种行业。

3、全自动驾驶与辅助驾驶综合发展将成为趋势。不管是全自动化的无人驾驶，还是辅助驾驶，都要遵从人的意愿。目前可以推出L5这种全无人化驾驶，如果法律允许，技术允许，将来一定会出现像公共交通大集中化的统一协调。不管哪种方式都没有100%安全的事情，需要AI辅助解决潜在风险的判断。

4、目前自动驾驶更注重场景，淡化对于L分级的认知。现在大家比较重视的是场景，比如泊车场景、城市场景、高速场景，根据不同的场景来划分自动驾驶的相应功能和落地。真正提到关于L3或者是L2等，更多是跟相应的法规、一些配套相关。在未来，L几的分层将更多体现在人、车的责任方面，更多还是以客户体验为主。

5、创业公司在自动驾驶方向面临的挑战。数据建设和闭环处理有一定门槛。首先，在建设过程中，整个行业基本属于指数级，一开始做数据建设时，规模很小，算力平台和模型规模不需要很大，整个过程搭建起来相对容易，成本较低，但是后期数据量膨胀速度特别快。第二点，随着数据量增多，算法会越来越复杂，在数据存储和模型训练上面需要耗费大量资金，成本会不断增加。