本报讯 （记者任娜 通讯员车孟莹 李莉） 记者获悉，嫦娥五号直接影响自主采样任务成败的表取采样视觉信息处理系统，是由西安交大人工智能学院郑南宁院士指导下的视觉信息处理与应用国家工程实验室空间视觉团队完成，项目负责人是王飞教授。

此次承担月表采样任务的为着陆器和上升器的组合体，由着陆器搭载着上升器降落在月球正面的吕姆克山脉附近，并由着陆器身上安装的“岩心钻探机”和“机械臂”等多样化采样工具完成月岩和月壤的自动采样，而后送至上升器的器具中封装保存。

因此，采样的视觉信息处理系统直接关系到采样任务的成败，交大团队负责这一重要环节——通过表取采样视觉信息处理系统引导机械臂进行自主采样并确保效率和精确度，还要将采样过程中的图像压缩传送回来，供地面工作人员进行精准研究和分析。

在各种严苛的技术指标要求下，团队发扬西迁精神，经过无数次的试验与验证，完成相关实验任务。

据介绍，空间视觉团队成立于2007年，是一支由青年教授、视觉信息处理领域专家和具有丰富航天产品研制经验的中青年工程师组成的集科研能力、生产能力和管理能力为一体的专业化团队。在我国载人航天工程、探月工程、空间机器人等多个领域都承担着重要任务。

来源： 西安晚报