项目一：基于针刺的神经通路动力学特性及量化传递规律研究

项目简介：

针灸的治疗作用的生物机理目前还是世界难题，需要通过跨学科的综合知识去探索各种效应机理。神经系统中的针刺电信息传递系统和调制电信息的神经网络，共同完成针刺电信息的汇聚、传递、调制和整合的功能。针刺电信息传递与调制系统是非线性网络化的智能系统，遵循非线性动力学的规律。该项目属于神经科学领域的前沿课题，有重要的科学意义。该项目重点研究了针刺效应非线性动力学框架下的时空变异性，分析了各种不同的针刺状态下的非线性时空演化行为，揭示针刺刺激前后脑电信号的本质。从时域、频域以及空域上研究大脑对于针刺信号的反应，分析了不同针刺状态下的信号的动态变化特征和空间分布特征。对针刺后产生的脑电信号的独立振动和同步振动加以研究，总体上对刺激感受过程进行了全程跟踪，分析了系统的动态演化行为和脑区间的协同和整合机制。对于中医针灸理论体系进行了实验验证，同时进一步加深对于大脑工作模式的认知以及模拟大脑的工作机制，对进行人工智能的深化研究有一定的参考价值。其社会效益和经济效益前景良好。

项目二、基于STDP机制的脉冲神经网络自组织功能研究

项目简介：

近年来,人工神经网络的研究重点逐渐转向脉冲神经网络，与传统神经网络相比，该网络考虑了神经元的时间编码，且更符合生物神经网络的特点。基于STDP突触可塑性的脉冲神经网络可模拟生物神经网络的信息处理机制，以学习生物神经网络的自组织功能。本项目构造并研究了基于STDP机制的不同网络结构的脉冲神经网络模型，提取了不同结构脉冲神经网络中STDP机制对网络的调控规律。

信息化的日新月异使电磁环境变得越来越复杂，寻找新的方法来提高电子系统在这种环境下的稳定性成为一个亟待解决的问题。大脑能够在不稳定的外部环境下，表现出良好的自组织抗扰特性，这是传统的电子系统无法比拟的，也是非常值得借鉴的。本项目基于通过基于STDP机制的脉冲神经网络研究生物神经网络的自组织特性，利用生物突触的STDP自适应调节机制和神经元之间的协同作用，构造出输入-输出关系不随内部拓扑结构改变而改变的脉冲神经网络，有助于提高电路自适应抗扰能力以及设计实现自组织功能电路。

项目三、康复辅具先进制造CAD/CAM系统

项目简介：

本项目以足底矫形器、假肢接受腔等康复辅具为对象，开发计算机辅助设计（CAD）和制造（CAM）系统。在进行数字化扫描获得数据模型后，经过CAD的设计和修型，能够快速应用计算机辅助制造平台加工出定制化的矫形辅具产品。该技术解决了康复辅具因人而异、手工制作工艺复杂、耗时长等问题，极大提高了制作成功率和生产效率，并能长期保存用户的模型信息。接受腔的设计是假肢设计中的关键环节，起连接残肢与支撑部件的作用。上世纪90年代，发达国家已进入假肢、矫形器专用CAD/CAM的应用阶段，而国内目前基本上仍处于手工制作阶段。本项目研发的假肢接受腔计算机辅助设计和制造系统达到国际先进水平，已经通过国家鉴定，并投入使用。

项目四、智能护理床/室内型助动系统

项目简介：

下肢功能障碍者由于长时间卧床常常会引起一系列并发症，床和轮椅是其主要的休息和移动工具。本项目针对下肢障碍者的需求研制了智能护理床、智能室内助动系统，有效提高了患者的生活质量和自理能力。智能护理床采用模块化设计，灵活性强，可实现抬背、曲腿、翻身等体位转换功能，并具有生理参数监测、人机交互等功能。智能室内助动系统兼具起居床和可站立轮椅功能，将智能轮椅嵌入到起居床架中并可实现坐、卧、站等不同体位的自由转换，同时解决褥疮等常见问题。

本项目产品可应用于医院、疗养院、社区、康复中心等机构。随着老龄化社会的加深，更多家庭成为潜在用户。目前国内市场尚处于起步阶段，价格适中、使用方便、能提高生活质量的多功能智能护理床和室内型助动系统具有广阔的市场前景。本项目在国家级科研项目的支持下，对该系统进行持续研究，已逐步实现产品化走向市场。

项目五、ICM-I型工业控制系统

项目简介：

本系统采用MCS196为开发平台，可以用于一般机电一体化产品控制、仪器测试、传感检测技术等。系统带有240128液晶屏，可以实现汉字显示，可以实现键盘操作等，并提供多达数十台交流电机的数字控制。

目前系统可以提供浓度（EC）检测和酸度（PH）检测与显示。系统可以实现浓度与酸度的标定等要求。系统可靠，性能稳定，可长期使用。

项目六、IRCS-I型智能机器人控制系统平台

项目简介：

本系统采用多机工作模式，以VC++6.0作为上位机，多个DSP作为下位机，实现多机通信，融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器，如超声波传感器、红外传感器、惯性传感器等。系统可以用于控制20多个伺服及步进电机，可以用于控制20多个离合器等执行机构实现机器人机构协调动作。系统下位机可以实时采集各种参数并显示于上位机，同时上位机可以构建知识库与推理机，并通过有效算法，如神经网络、模糊控制、遗传算法等对下位进行有效的智能控制。系统可靠，性能稳定，可长期使用。