近日，临沂大学工业设计与智能制造研究院研制出ZK-R280A智能防疫喷雾消毒机器人，这是继张兴林团队研发的快速检测新冠病毒试剂盒和张淳教授团队研发的便携式免洗专杀冠状病毒消毒液后，该校研发的又一科技抗疫“利器”。目前，该款抗疫利器已经实现了量产，很快就能面世。

从基本款到升级款，自主避障还能爬台阶

临沂大学研究院院长张远明博士发现,自疫情发生以来，学校、医院、车站、广场、商场、社区等场所的消杀工作都是由人工背着喷雾器操作，效率低且不安全。于是，他们就着手研发一类机器人，专门用于公共场所消毒。

今年2月份，也是疫情防控形势比较严峻的时候，张远明主持研发了此系列智能机器人。“用了整整一个月的时间，我们研发出了ZK-R180A基本款，但是在智能化方面不达标。”张远明说，紧接着他们仅用了半个月的时间，又研发出一款更智能、更实用的ZK-R280A升级款。

据了解，这两款“抗疫利器”经历了上百次的测试，从公园到工地，从平坦的大路到崎岖的石头路，一次次地测试，一次次地改进，最终，这款“抗疫利器”惊艳问世。“这款‘抗疫利器’通过激光传感器，能够自主避障，就连爬台阶也不是难事。”张远明告诉记者，升级款最大的改变是智能化方面，它还拥有雾化更均匀、射程更远等优点。

“抗疫利器”最适宜医院、学校等人群密集场所

“ZK-R180A基本款消毒效率是人工的10倍，双化油器雾化效果更好，能有效降低工作强度。”张远明告诉记者，而ZK-R280A升级款激光自主导航，室内室外通用，完全无人化操作，集超干雾过氧化氢消毒、药液消毒、紫外线消毒等多种消毒方式于一体，还能利用5G实时通讯和图像传输。另外，机器人还能对工作场景进行人工智能识别。

据介绍，相对于ZK-R180A基本款，ZK-R280A升级款机器人设计参数更合理科学，主要由履带式平台、药箱、水雾喷射系统组成，配备5G智能控制技术和高精度导航系统、360度高清摄像头，具有自主避障、移动速度快、爬坡能力强、续航时间长等优势，采用手机远程操控、激光自主导航、智能喷雾进行自动化消毒作业，代替人工，避免交叉感染，极大地提高了防疫消毒效率，最适宜学校、医院、车站、广场、商场等人群密集场所进行防疫消毒。

张远明称，智能防疫喷雾消毒机器人使用激光自主导航，定位精度20mm，室内室外通用，完全无人化操作。它采用5G实时通讯和图像传输，延时仅为1m/s。另外，智能防疫喷雾消毒机器人产品尺寸为1200×760×800mm，重量仅有180kg，采用48V直流无刷电机驱动方式，使用12V90AH锂电池，续航时间长达6个小时，作业速度每小时5公里。

“智能防疫喷雾消毒机器人可原地旋转，360度扫描，半径可达150米，可对30万平方米的场所进行消毒。”张远明说。

融入区域智能制造创新体系，用实际行动贡献抗疫力量

新冠肺炎疫情发生以来，临沂大学加快科技研发步伐，加强科技攻关，用实际行动为抗击疫情贡献力量，相继研发了快速检测新冠病毒核酸检测试剂盒、便携式免洗专杀冠状病毒消毒液和智能防疫消毒机器人。

近年来，临沂大学机械与车辆工程学院依托扎实的机械制造学科基础，着力打造智能制造研究学科特色，发展新工科专业，为提升服务临沂机械制造业新旧动能转换，贡献临沂大学的力量。2019年7月10日，在学校社会服务处的主导协调下，临沂工业设计与智能制造研究院落户临沂大学，标志着学院开始融入区域智能制造创新体系，积极探索产学研用紧密结合机制，与地方、企业共建技术创新平台，向着建设国内一流科研机构方向而努力。

临沂大学校长杨波表示，学校作为地方综合型大学在沂蒙革命老区办学，学科门类日趋齐全，以智能制造、区块链、新材料、大数据等为代表的新工科专业，异军突起，成为学校主动应对新一轮科技革命与产业变革，支撑服务创新驱动发展、“中国制造2025”等一系列国家战略的漂亮招式。

据介绍，今年学校教代会提出了创新发展理念、实施“一流学科和专业”攻坚工程的工作思路，通过对标国家、省“双一流”建设，服务国家战略和地方需求，坚持扶强扶优扶特，强化一流学科、一流专业和一流师资队伍建设，一定会加快推进高质量发展，提升服务社会能力，成为服务地方新旧动能转换的科技排头兵，在地方经济社会发展的广阔天地中实现更大作为，展现临大风采、贡献临大力量。

临报融媒记者 庞尊利