“开始接单了。”

7月21日，刘培超在微信朋友圈发了这条信息，附上一个玫瑰花表情。刘培超是越疆科技创始人兼CEO。

6月底，越疆科技完成1亿人民币A+轮融资，本轮投资方为松禾资本。越疆科技是一家桌面机械臂研发商。以每个家庭的开源机器人为主旨，提供桌面机器人产品。主要面向消费级市场和轻量工业级市场用户，致力于促进机械臂的智能化升级。

玫瑰花表情是刘培超给自己的一个犒赏。越疆研发的机械臂开始走向市场，客户向他们正式下单了。

三年发展为机械臂头部企业

对于一家人工智能创业公司，一个产品从创意到立项、到出成品到接单，需要无数个日夜。刘培超向记者透露，从创业至今三年多时间里，他没有一次10点前下班过。

刘培超皮肤显黑，虽然经常埋头实验室搞研发，但也好动，爱跑步，而且因为家人做生意，从小对商业也有熏陶。健康的身体和对商业难得的嗅觉，为刘培超之后创业打下基础。

在山东大学攻读研究生学位时，学机械专业的刘培超就意识到中国在制造业尤其是机器人产业与国际水平存在的差距。

2015年，刘培超联合另外5名年轻工程师做出了桌面级机械臂，并在深圳创立了越疆科技，开始正式创业。

“越疆”二字来源于古诗文：“越疆必载质，历国将扶危”，寓意于用扎实的技术和产品助力民族品牌跨越国界，走向世界。

松禾成长基金董事总经理白云帆介绍，以瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机等四大家族，垄断了工业机器人行业，中国处于被垄断地位，松禾则将投资重点放在了解决智能制造最后一公里的轻型的桌面机械臂上。

通过对比国内桌面机械臂行业五六家明星公司，松禾发现越疆是唯一一家采用自主研发的编码器、控制器、驱动器和四伏电机的企业，也是国内唯一一家实现了“一拖四”（即一个伺服驱动控制四个电机运转）核心技术的公司。

越疆工程师采用多种控制方式，包括电脑、手机、手势、声音甚至脑电波,都可以用来控制机械臂。对于机械臂脑电波读取，使用者利用头上戴的传感器，利用注意力发出向左的信号，并记录为向左的动作，下次再遇到这个脑电波信号，它就会给出向左的动作等。

“在机械臂领域，中国是处于被垄断的，但机械臂是制造业皇冠上的明珠。其中的几大核心技术一直没有被突破。越疆团队在机械臂领域已经潜心研究了十多年，一直在想怎么让中国的机械臂打破垄断，走向世界，从桌面的智能化开始切入。”分析越疆的价值时，白云帆如此评价。

越疆才成立三年，已完成A+轮融资，估值在10亿人民币左右，获得了200多项专利和工业设计领域4个大奖，即CES创新大奖、德国红点奖、德国IF设计奖和日本的精良制造奖。

目标是让机械臂走入每一个家庭

1956年，美国科学家George Devol研发出第一台取名为Unimate的工业机械臂，这是历史上第一台工业机械臂，用来给通用汽车生产线上做分检工作。

此后的机械臂主要应用在重工业场景，体积大、费用高，“庞然大物”。

“纵观整个消费级的市场，机械臂几乎为一张白纸，更别说让机械臂走进每个家庭。”刘培超介绍，越疆提出“让机械臂走进每个家庭”理念，5年内让机械臂像家电一样走进生活。

通过3D视觉应用，机械臂长上“眼睛”，它既可以成为制造业当中重要单元，也成为商业场景当中得力助手，在生活当中也可以做饭和端茶倒水。

想象一下这样的生活场景：根据越疆科技最新技术，可以让两个机械臂同时做饭、炒菜，不知道机械臂做的西红柿炒鸡蛋味道如何。

除了小臂展、轻量化之外，越疆桌面机械臂有三个特点：一是智能化操作。用户不需要复杂的代码、C++的语言，只需要图像编程就可以使用。二是价格便宜。桌面机械臂的精度要求可以跟工业机械臂媲美，但是成本只有几千块钱。三是应用广泛。传统工业应用场景只有搬运、涂绘等，新的机械臂包括生活中的3D打印、激光雕刻、写毛笔字、画画、咖啡配比、打磨手机、制作蛋糕、下国际象棋等等。

据了解，周大福已引入了越疆机械臂，在客户购买首饰时称重，不用担心轻重有误，这对于特别的贵重黄金而言，可以保证每一环节称重自动达标。

除了有高附加值的汽车、3C领域形成了大规模自动化外，全球有70%的制造业、90%的商业服务还是人工模式完成，大部分生产制造业没有规模化，可以预料，未来机械臂将满足多个消费场景服务需求。

“越疆希望让机械臂更为智能、灵活，容易操作。”刘培超称，像智能手机一样，很多机械臂可以让普通消费者上手很快，通过降低使用门槛，让机械臂走入更多应用场景。

【记者】李荣华

【视频】李荣华

【作者】 李荣华

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端 南方号~深圳市~创新资本论